愛知・川崎製エンジン

愛知航空機は仏ローレン社製水冷エンジンを、川崎航空機は独BMW社製の水冷エンジンを製造していたところから、海軍は愛知に陸軍は川崎にそれぞれダイムラー社製のDB601エンジンのライセンス生産を命じた。

ハ40、熱田はダイムラーベンツ社のDB601エンジンの国産化版であるが、愛知と川崎が別々に改造を行ったためコピーエンジンとはいえ補機類の位置などが異なり完全互換ではない。

愛知双子エンジンは陸上偵察機「景雲」に搭載。並列配置しギアボックスで1本のプロペラシャフト（延長軸）を回したが、2基のエンジン配置が近すぎたため冷却不足となりテスト飛行中に発火事故を起こす。

川崎串形エンジンは戦闘機キ64に搭載。操縦席を挟んで前後にエンジンを配置し、前部エンジンのプロペラシャフトを中空にし後部エンジンのシャフトを通し、それぞれのシャフトでプロペラ（二重反転プロペラ）を回した。